簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Chun-Hui Chung".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="郭進星"


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    一般型平面雙纜線驅動連續體機構之位移分析與驗證
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 陳彥鈞   指導教授： 郭進星
    • 偽剛體3R模型法(Pseudo-rigid-body 3R model, PRB 3R)為近年被發展出的一種樑分析理論，該方法將樑假想為一個具四桿三接頭的剛性串聯機構，且每個接頭上皆有一扭簧，當樑（…
    • 點閱：262  下載：2 

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    全解耦並聯式微創手術機器人之力量與剛度分析
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 張家維   指導教授： 郭進星
    • 運動全解耦並聯式機器人是一種具有特殊運動特性的並聯機構，其中每個驅動器皆可獨立控制機器人某個運動自由度，此特性在手術機器人領域中具有良好的應用潛力。Kuo&Dai[1]在2012年提出一部具四個自由…
    • 點閱：219  下載：6 

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    可重構方塊機構之重構分析
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 蘇俊瑋   指導教授： 郭進星
    • 可重構方塊機構(Reconfigurable cube mechanism)為一個由八個正方體組成的益智玩具，藉由特殊的構形設計，該機構可於操作過程中不斷變化構形，並配合各正方體表面之圖案安排，於構…
    • 點閱：245  下載：0 
    • 全文公開日期 2018/08/02 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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